原因分析
Permission denied (publickey) 没有权限的publickey ，出现这错误一般是以下两种原因
客户端与服务端未生成 ssh key
客户端与服务端的ssh key不匹配
解决办法：
客户端生成ssh key
ssh-keygen -t rsa -C "723875993@qq.com" // 723875993@qq.com改为自己的邮箱即可，途中输入密码不需要管，一路回车。（如果重新生成的话会覆盖之前的ssh key。）
然后再终端下执行命令：
ssh -v git@github.com
最后两句会出现
No more authentication methods to try. Permission denied (publickey).
在终端再执行以下命令
ssh-agent -s // 若提示unable to start ssh-agent service, error :1058，到windows服务管理内打开OpenSSH Authentication Agent
接着在执行
ssh-add ~/.ssh/id_rsa
若出现Could not open a connection to your authentication agent.
这时可以使用：ssh-agent bash 命令，然后再次使用ssh-add ~/.ssh/id_rsa_name这个命令就没问题了，否则不用理会。
配置服务端
打开你刚刚生成的id_rsa.pub，将里面的内容复制，进入你的github账号，在settings下，SSH and GPG keys下new SSH key，然后将id_rsa.pub里的内容复制到Key中，完成后Add SSH Key。
验证Key
ssh -T git@github.com
提示：Hi xxx! You've successfully authenticated, but GitHub does not provide shell access. 即可。